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进行水下开挖的一种施工机械。其工作原理是用船首的各型绞刀将水下泥土绞切成泥水混合物，经离心式泥浆泵从水下吸入由排泥管系排送至弃土场地。其结构一般可分为：①挖泥系统，包括绞刀、轴、桥架、绞刀吊架、绞刀回转及升降机构;②吸扬系统，包括吸泥管、泥泵、排泥管;③行走系统，包括定位桩及其吊架(或定位桩台车)、工作绞车(或液压缸)。动力大都用柴油机，也有接岸电作动力源的。其驱动方式由于近年来液压技术发展很快， 大有由液压驱动代替电力驱动之势。其组成根据各装置的特点和性质可分成工作机构、主动力装置、服务于主动力装置的辅机和设备、移动船体和装置燃料等用 ......



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