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汉武帝时期规定张力在150千克以上的五石弩列为强弩，严禁出关，违者受罚，可见弩在汉代兵器中的重要地位。此“四石”弩证明为一般弩机，可以私携出关，所以墓主人死后才能用它来做陪葬品。
“匠工张平二十一”中的“张平”是人名，“二十一”是弩机的编号，它的发现对研究中国汉代远射兵器和军事装备提供了珍贵资料。
弩是用机括发箭的弓，出现在战国时期，它虽源自弓，但比弓的射程远，杀伤力强，命中率高，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久的弱点，起到了“延时装置”的作用。到了汉代，弩的扳机外面普遍装有铜郭，使弩机能够承受更大的力，从而使弩的威力更强，射程更远。为了使弩机提高命中率，一些弩还加高了望山并加上刻度，用于瞄准，具有现代步枪标尺的作用。因此，在冷兵器时代，弩是一项重要发明，可以等同于“步枪”。
东汉至魏晋，是弩机发展的最高峰，诸葛连弩就是其中的代表作，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；到了宋代先后出现了神臂弩和豆寸子弩，神臂弩射程远达340多步，成为宋军弩手的制式兵器之一。而豆寸子弩则是一种大型的攻城床弩，将弩机安在木架床上，靠绞车来拉动弩弦，一次可以发射十余支箭射到千步远，成为冷兵器时代射程最大威力极强的“大杀器”。宋代以后，火药逐渐应用于兵器上，出现了火器，强弩在战场上逐渐消失。
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