被释放后的西伯昌，开始修养德行，扩大实力。《封神演义》说姜子牙垂钓磻溪，最后钓到了周文王。其实，姜姓吕国本身就在西方，吕尚的真实身份，很可能并非后世传说的，是东海边的一介平民，后来去了商都最后才投奔周国，他很有可能就是吕国国君。正因如此，吕尚成为西伯昌的重要帮手。西伯昌也终于正式掀起反商的旗帜，并改称号为周文王，表示与商朝势不两立。文王反商后，消灭了宿敌崇侯虎。但不久之后，文王就生病去世了。
纣王的罪名更多体现为庸君而非暴君
因为文王长子伯邑考早逝，次子发即位，也就是周武王。武王有“乱臣十人”，这个“乱”其实是“治”的意思，是他治理国家十位重要辅佐，包括太傅周公旦、太保召公奭、太师吕尚、毕公高、荣公、太颠、闳夭、散宜生、南宫括和母亲太姒。其中周公旦、毕公高是武王弟弟，召公奭、荣公是姬姓族人，太颠、闳夭、散宜生、南宫括号称“文王四友”，这个“友”不是朋友，而是文王的四位近臣。《封神演义》中还有个“吕公望”，其实是和吕尚误为二人了。
周国声势如火如荼，纣王却依然我行我素。《史记》说，周人已经灭亡了黎国，黎国在山西黎城，渡过黄河就进入商朝腹地。大臣祖伊连忙劝谏，纣王却坚持认为，自己命运是上天决定，天命会永远眷顾商人！贤臣商容被纣王罢黜，王子比干劝谏被他剜心，另一位王族箕子也被监禁。纣王的哥哥微子启见商国大势已去，暗中联合掌管礼乐的太师疵、少师强投奔周国。武王见商国已经分崩离析，于是决定开始率领大军讨伐纣王，军队渡过黄河，到达盟津。
盟津在今天洛阳市孟津区，以周武王大会诸侯而得名，当时到场有八百诸侯，大家都愿意参与伐纣。按照《史记》的说法，武王却认为时机未到，于是班师回国，两年之后才重新伐纣，再次到达盟津。但这个说法在《史记》之前没出现过，似乎不合情理。《封神演义》说孟津会盟之后继续伐纣，可能更接近史实。但说周军在渡河之前经过汜水关、界牌关、穿云关、潼关、临潼关、渑池县，这又是虚构的，当时没有“关”“县”设置，商国直属的领土非常有限。
关于武王伐纣的时间争议较大，一般认为是公元前1046年或公元前1027年。二月甲子日，武王率领的诸侯联军到达商都郊外的牧野，在今天河南新乡一带。纣王得知武王前来，也派遣军队抵抗。武王先派吕尚和百夫长“致师”，即单挑，这是先秦时期战前的习惯，《诗经·大雅·大明》说“维师尚父，时维鹰扬”，称赞太师吕尚像雄鹰一样翱翔战场，足见吕尚不是老年谋士，形象更接近壮年武士。商朝军队毫无斗志，土崩瓦解，甚至倒戈相向。
国家博物馆所藏的青铜器“利簋”记录了牧野之战。周军仅用一天就击溃商军主力，当晚就杀入了商都。纣王走投无路，只好点火自焚；而他宠幸的两位妃子，也纷纷自杀而死，其中之一应该是妲己，另外一位身份不明。《封神演义》为纣王安排了三位妃子，除了苏妲己之外，还有胡喜媚和王贵人。武王登基，成为新一任的天下共主，周朝八百年由此揭开帷幕。商朝虽然灭亡，商国依然存在，国王就是纣王太子武庚。日后武庚叛乱反周，又是另一个故事了。
近现代不少学者也怀疑，纣王真的就这么坏吗？历史学家顾颉刚先生有一篇经典文章《纣恶七十事的发生次第》，详细排列了纣王罪恶在历史文献中出现的顺序，认为在周人早期文献《尚书》中，纣王的罪名主要是酗酒、不用贵戚旧臣、登用小人、听信妇言、信有命在天、不留心祭祀等，更多体现为庸君而非暴君。周人列举的这些罪名，或许反映出纣王还有一些打击贵族、削弱神权的改革举措，但结果却适得其反，反而加速了自己的覆亡。（屋公子）
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